PEDROS プロジェクト (Automatic Fire Perimeter with DROne with Specific Sensor) は、開発の最終段階に近づいています。 このプロジェクトは、昆虫、病原菌、火災の被害を受けた森林地域を支援するために使用できる可能性があります。
ISPRAによると、イタリアの大規模森林火災の被害範囲は拡大している。 2023 年には、焼失面積は約 69,000 ヘクタールに達すると推定されており、このうち 2023 年 8 月 31 日時点で 10,000 ヘクタール以上が森林生態系に相当します。影響を受ける森林は、主に地中海の低木林とホルムオーク (61%) と針葉樹林、および針葉樹林です。植林。 （21 ％）。
現在、焼失地域の71％はシチリア島（75％）とカラブリア州（17％）に集中している。 最も火災の影響を受けた州は、パレルモ（面積16,700ヘクタール以上、うち19％が森林）、レッジョ・カラブリア州（面積8,725ヘクタール以上、森林17％）、アグリジェント（面積8,400ヘクタール以上、森林2％）、カルタニッセッタ（5,700 ヘクタール以上、5% が森林）、トラーパニ（4,500 ヘクタール以上、10% が森林）、シラキュース（4,300 ヘクタール以上、23% が森林）。
PEDROS プロジェクトは、火災の影響を受けた地域をリアルタイムで認識して飛行ルートを定義し、遠隔操縦システムを通じて行政機関に支援を提供することを目的としています。 このシステムには、NIR (近赤外線) および SWIR (短波赤外線) チャネルでマルチスペクトル データを取得するように設計された特定のドローン搭載センサーが装備されます。 これらのデータは、火災の影響を受けた地域の詳細な分析を実行するために後で処理される詳細な画像を生成するために不可欠です。
Alma Sistemi チームは、機械設計、コンポーネントの組み立て、DJI Matrice 350 RTK に搭載される PEDROS システムのコンテナボックスの適応を含むシステムの作成に取り組んでいます。 センサーの最終重量は約 2.5 kg となり、ドローンがこれをサポートできます。
PEDROS センサーの仕様は、後処理アルゴリズムの動作においてキャプチャされた画像の品質と有効性を保証するための基本です。 センサーは、NIR および SWIR チャネルでデータを捕捉でき、十分に高い空間分解能と十分な放射精度を備えている必要があります。 さらに、システムはさらに分析するために、取得した画像を地理参照する必要があります。
PEDROS システムの正しい動作を検証するために、いくつかのテスト手順が実行されます。 これらには、センサーの校正、模擬条件下での性能テスト、昆虫、病原体、火災の影響を受ける地域での野外テストが含まれます。 収集したデータと後処理分析との対応も検証します。
PEDROS プロジェクト用に開発されたアルゴリズムは、データの相互運用性と大規模な情報の流れを管理する能力を保証することを目的として作成されました。 これは、GDAL、NumPy、Scikit-image などのサードパーティ パッケージを使用して Miniconda 環境で開発されました。 このアルゴリズムには、植生の変化を識別するためのデータ処理システム、最適なしきい値、および分類が含まれています。
PEDROS プロジェクトは、森林火災との闘いにおける重要な前進を表しており、火災の自動周囲監視と影響を受けた地域の分析のための高度な遠隔サポート システムを提供します。
